中华见义勇为基金会授予"全国十大见义勇为英雄司机"称号，十万元奖励。
福建省见义勇为人员奖励和保护工作委员会授予“福建省见义勇为模范”称号，十万元奖励。
泉州市见义勇为人员奖励和保护工作委员会授予“泉州市见义勇为模范”称号，四万元奖励。

2015年6月8日晚，晋江市公安局巡逻特警大队会同永和派出所出动警车10多部和60多名警力，在324国道及周边道路布控，侦破一起盗窃柴油案件。6月9日凌晨2时许，警方追踪至晋江新塘街道瑞鹊天桥下时，嫌疑人似乎发现警察跟踪。为避免打草惊蛇，带队领导蒋灿阳副大队长当即改变策略，隐藏警车，临时决定征用地方牌车辆继续跟踪。正在四处寻找合适车辆的时候，恰遇肖永纲驾驶闽CT5581号出租车途经该地段，见此情景，肖永纲主动减速停车查问情况，当得知是警察急征民用车辆追踪犯罪分子后，肖永纲主动请缨，并当即向乘客说明情况、做通乘客的思想工作，安排乘客转乘另一辆路过的出租车后，迅速与民警投入追踪。
肖永纲开车载着民警一路从灵源往安海到南安水头、官桥，再到324国道，历时3个多小时、200多公里行程，嫌疑车是经过改装的轿车，动力可达3.6，逃跑中的犯罪嫌疑人一直驾车高速行驶，肖永纲凭借娴熟车技，将动力不到2.0的出租车保持在120km/h的车速，紧追嫌疑车不放。
在324国道，嫌疑车一路逃窜右拐进入疏解公路，并发现了出租车车上的人是警察，便疯狂加大马力高速奔驶，然后又突然掉头跑回324国道。嫌疑车性能好没有丝毫损伤，而出租车性能无法相较，几次高速再突然掉头，有好几回差点就撞上建筑物、车毁人亡。
324国道没有路灯，路面宽阔不利抓捕，肖永纲加大油门、灵活操纵、及时超车，不顾个人安危和车辆受损堵在嫌疑车前方，而作困兽斗的嫌疑人妄想冲关，驾车猛烈冲撞出租车。为了不让嫌疑人逃脱，肖永刚将出租车死死堵住嫌疑车的去路。剧烈的碰撞，出租车几近散架，在危急关头，民警鸣枪警告、打爆嫌疑车左侧轮胎，其他警车随后赶到，两面夹击嫌疑车。
疯狂的嫌疑车辆终于被逼停，肖永纲立即飞奔下车协助民警抓捕，终于将车上的两名犯罪嫌疑人成功制服，同时查获抽油泵、油箱、8个塑料油桶等作案工具。经审讯，江西籍犯罪嫌疑人张某锋、唐某明交代了今年4月以来改装车辆，盗窃停靠在路边的挂车、大货车柴油7起犯罪事实。
追捕结束后，民警要支付车费，肖永纲坚决拒收，他说协助警察抓坏人是每个公民的义务；对在追捕中被撞坏的出租车，民警提出要负责维修并支付误工费，他再次谢绝。